Toegang tot palletizers moet worden voorkomen tijdens bedrijf en tijdens het dragen van lasten. In onderstaand voorbeeld heeft de robot twee toegangspunten en één besturingspaneel.

Nadat de spanning is geïsoleerd wordt de magneetspoel van de sleutelschakelaar ontkracht en worden de toegangssleutels vrijgegeven. De volledig mechanische deursloten worden geopend met deze toegang sleutels en zijn voorzien van een persoonlijke veiligheidssleutel welke mee moet wordt genomen in de robot cell (verplichte sleuteluitname) als herstartbeveiliging in overeenstemming met ISO 14118.

Troax machineafscherming is ontwikkeld voor gebruik rondom robots en is getest om een impact van 1600 Joule te weerstaan.